工业传感器与智能检测控制实训平台【GLCG-CK型】
工业传感器与智能检测控制实训平台【GLCG-CK型】
一、总体介绍
本实训平台由单面型材实训台架、交流电源模块、直流电源模块、PLC可编程控制器模块、数据采集卡模块、按钮指示灯模块、继电器模块、位置控制单元、角度控制单元、温度控制单元、液位控制单元、物联网传感器单元、工业视觉传感器单元、传感器实训组套等组成。 支持完成常规的传感器配线、调试、信号采集实训的基础上，进一步进行执行部分与检测部分的组合应用实训及检测技术课程设计。
二、产品组成
1.型材实训台架
尺寸约1600*800*1650mm；单面型铝型材屏；铝型材框架；刹车脚轮；台架设有一抽一键，桌体截面尺寸70×70mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部配套塑料堵头。桌面采用25mmE1级三聚氰胺饰面板，桌面板下设支撑框架，承受力300kg。配备储存柜，存放实训挂箱等，储存柜底部4只高强度万向可制动PU脚轮。实验台上的试验挂箱可快速更换
2.交流电源模块
实训模块交流电源；三相四线380VAC电源经剩余电流动作断路器给装置供电；智慧用电安全控制系统：支持智能电源管理系统具有过温、短路、过流、过压、欠压、失压、功率限定等功能；电源具有一键锁定功能，处理故障时，防止漏电保护器合闸，造成触电危险；电源支持故障锁定功能，发生故障导致跳闸时，不能人为上电，只能通过远程清除故障后，才能上电成功；支持通过无线网络和有线以太网与手机APP和PC端云平台通讯，没有网络的情况下，教室整套智能电源管理系统可离线独立运行。
3.直流电源、仪表模块
5V/12V/24V直流电源各一组，0-10V电压信号源一组，提供0-20mA电流信号源一组，DC0-200mA，DC0-200V数显表头2只。
4.PLC可编程控制器模块
可编程控制器设备支持各传感器参数采集与相关执行器件的控制实训功能。
参数：100KB工作存储器；24VDC电源，板载DI14x24VDC漏型/源型，DQ10x24VDC和AI2；板载6个高速计数器和4路脉冲输出；信号板扩展板载I/O；3个串行通信模块；8个I/O扩展的信号模块；0.04ms/1000条指令；PROFINET接口，用于编程、HMI以及PLC间数据通信。
5.单片机接口、温控器模块
单片机接口包括：8路模拟量输入接口-其中4路电压采集，4路电流采集，1路高速脉冲信号输入接口，8路数字量输入接口，2路模拟量输出接口。其中1路电压采集，1路电流采集，8路数字量输出接口。1只智能型温度控制器，可以接入PT100及热电偶。单片机接口模块配套上位机软件可以实现数据的实时采集，设有PID调节单元可以实现温度、流量、压力等的PID控制。
6.按钮、指示灯、继电器模块
红、绿色按钮、指示灯、蜂鸣器，所有接线点通过面板插座引出。可用于搭建控制回路启停功能。DC24V继电器带指示灯，所有接线点引出。可用于控制执行元件功能。
7.环境检测传感器实训模块
模块各功能小模块和接口电路功能模块和接口电路包括：通用主板4块，空气、土壤温湿度传感器及植物浇灌功能模块、交流电控制模块、水阀及阀功能模块、火焰及二氧化碳传感器功能模块、PM2.5及空气质量传感器功能模块等。
可通过WIFI实现对多个功能模块的检测和控制，如对火焰的检测，对土壤温湿度检测并能实现智能浇花，对智能空气质量检测，对交流电、水阀和气阀的实时控制。
8.位置控制单元
位置控制单元由步进电机和同步带机构组成；步进电机：额定功率:≥100（W），交直流两用电动机，额定电压:24-48V，额定电流:3A，额定转速:0-1000（rpm），额定转矩:≥1.2（NM），外形尺寸:≥57X57X56（mm），3C额定电压范围:交流36v以下。所有控制接线点引出。
9.角度控制单元
角度控制单元由步进电机、码盘机构组成；所有控制接线点引出。
10.液位控制单元
由有机玻璃水箱、微型水泵、储水槽、手动阀门组成，外形尺寸≥600（长）*400（宽）*650（高）mm。水泵由功率放大电路来驱动，输出0～10V标准信号，通过PLC可编程控制器可实现液位的开关和闭环控制；所有接线点通过面板插座引出。
11.视觉传感器控制单元
由工业视觉相机、光源、相机支架、不同颜色和形状的物料块等组成。配套视觉分析软件可以实现物件的形状、颜色、面积、物件缺陷的识别；所有接线点通过面板插座引出。
12.传感器转接模块
由各种工业传感器组成，传感器配套有快速安装底座可以方便、快速的卡在型材面板上。所有接线点通过面板插座引出。
三、配套传感器列表
|
序号 |
名称 |
规格型号 |
数量 |
|
1 |
对射光电开关 |
NPN检测距离0.6米 |
1套 |
|
2 |
对射光电开关 |
NPN检测距离15米 |
1套 |
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3 |
回归反射型光电开关 |
NPN检测距离80-500mm |
1套 |
|
4 |
距离设定型光电开关 |
NPN检测距离20-40mm |
1套 |
|
5 |
接近开关 |
NPN常开型检测距离2mm |
1个 |
|
6 |
接近开关 |
PNP常开型检测距离2mm |
1个 |
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7 |
接近开关 |
两线制常开检测距离4mm |
1个 |
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8 |
电容式接近开关 |
方形NPN常开检测距离1-10mm可调 |
1个 |
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9 |
接近开关 |
M12NPN检测距离2m |
1个 |
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10 |
接近开关 |
PNP常开型检测距离30mm |
1个 |
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11 |
接近开关连接线 |
直型 |
2条 |
|
12 |
光纤放大器 |
NPN型 |
1个 |
|
13 |
光纤头 |
M4漫反射2米 |
2条 |
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14 |
光纤头 |
M6漫反射2米 |
2条 |
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15 |
光纤头 |
M6对射2米 |
1条 |
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16 |
颜色光纤放大器 |
NPN输出，三原色光源，反应时间：MARK模式50US,C和C1模式130US，检测方式：光强度检测MARK及颜色自动匹配检测C以及颜色+光亮值检测CI |
1套 |
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17 |
电子尺 |
滑块式，250mm行程 |
1只 |
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18 |
平头刻度千分尺 |
0-25mm平头带螺母 |
1只 |
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19 |
电子称重 |
1KG包含变送单元 |
1套 |
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20 |
旋转编码器 |
增量型DC24V，360P/R |
1个 |
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21 |
热电偶 |
K型M62米 |
1条 |
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22 |
投入式液位传感器 |
1米量程0-10V输出 |
1只 |
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23 |
超声波测距传感器 |
量程0.5米，输出0-10V |
1只 |
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24 |
环境检测模块 |
包括：物联网通用主板，空气、土壤温湿度传感器及植物浇灌功能模块、交流电控制模块、水阀及阀功能模块、火焰及二氧化碳传感器功能模块、PM2.5及空气质量传感器功能模块等 |
1套 |
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25 |
视觉系统支架 |
钢制结构 |
1套 |
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26 |
光源 |
白光 |
1只 |
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27 |
彩色工业相机 |
像素≥600万，配套35mm镜头，配套电源适配器，通用平台算法软件 |
1套 |
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28 |
步进电机驱动器 |
具有8档细分控制(1、2、4、8、16，32)，有6档电流控制（0.5A、1A、1.5A、2A、2.5A、3A、3.5A、4A）,驱动器脉冲信号3.3V/5V/24V通用无需窜电阻。电源接入DC9v-40V直流 |
1套 |
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29 |
工业RFID读写器 |
支持协议:包含但不限于ISO14443A、ISO15693， 工作频段:≥13.56MHZ 读取距离: 0~90mm(THS403/503)、0~45mm(THS405/505)，写入距离: 0~70mm(THS403/503)、0~40mm(THS405/505)，识别速度:≥30张/秒， 输出功率: 220mwModbusRTU协议 |
1只 |
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30 |
RFID卡 |
直径20mm |
3个 |
四、实验项目
1、PLC基础认识实验
2、工业传感器基础认知实验
3、基于PLC的接近传感器实验
4、基于PLC的反射式光电传感器实验
5、基于PLC的对射式光电传感器实验
6、基于PLC的光纤传感器测距实验
7、基于PLC的超声波传感器测距实验
8、基于PLC的水箱液位测量实验
9、基于PLC的水箱液位控制实验
10、基于PLC的位置控制实验
11、基于PLC的角度控制实验
12、基于PLC的温度控制实验
13、基于PLC的电子称重实验
14、单片机数据采集实验
15、旋转编码器实验
16、视觉传感器-形状识别实验
17、视觉传感器-颜色识别实验
18、视觉传感器-面积测量实验
19、RFID实验
20、物联网传感器实验
五、参考图片
同步PC版：
GLCG-CK型工业传感器与智能检测控制实训平台https://www.gaolian.tech/prodisplay.php?id=525