GLCG-IIOT型工业网络控制技术应用平台

一、设备功能概述

1、GLCG-IIOT工业网络控制技术应用平台集成PLC、工业以太网、现场总线、工业机械手、RFID、传感检测系统、视觉检测系统等，支持工业现场总线设备、工业控制应用场景。

2、装置适合智能设备运行与维护、智能化生产线安装与运维等专业的《PLC系统安装与调试》《智能制造设备操作与维护技术》《智能制造单元应用技术》《计算机网络基础》《机器人视觉技术及应用》《智能控制原理与系统》《计算机网络基础》等课程的实训、实习教学。

3、设备由控制单元和设备单元组成，控制单元包含两块网孔板，包含PLC、变频器、伺服、触摸屏、工业交换机、按钮、指示灯等器件；设备单元包含RFID、视觉、伺服电机、三相异步电机、传感器、电磁阀等器件，实现对环形输送线、龙门架单元、视觉检测单元的控制。控制单元和设备单元均可拆卸更换，体现设备操作能力，设备模块组合灵活，各模块相对独立，模块扩展方便，可根据用户需求灵活配置、组合。

4、设备涵盖TCP/IP、Profinet、Modbus TCP、IO-LINK、CC-LINK、Modbus RTU、Profibus-DP等工业常用软硬件模块及通信协议，实现多层级网络安全和智能控制技术。

（1）TCP/IP协议：设备使用工业视觉相机对工件进行形状、颜色、缺陷等功能的检测，视觉相机采用TCP/IP通讯方式与PLC完成数据交互。

（2）Profinet协议：设备使用伺服驱动器和伺服电机控制龙门架的运行；采用远程IO模块连接传感器、按钮开关、指示灯、电磁阀等执行器件。伺服驱动器和远程IO模块均使用网线与PLC连接实现Profinet协议通讯。

（3）Modbus TCP协议：设备使用RFID读写器对RFID芯片进行数据的写入和读取，如生产信息、仓库信息的写入和读取，可以实现产品的可追溯性。RFID读写器是一款集天线，放大器，控制器于一体的3合1型高频读写头，可与其他模块进行组合，实现不同的实训任务。RFID读写器采用Modbus TCP协议与PLC进行通讯。

（4）IO-LINK协议：设备使用IO-LINK模块可以对振动传感器、颜色传感器、光电传感器、金属传感器等传感器进行数据的采集与应用。IO-LINK模块将多个传感器信号采集后通过一根网线连接到PLC，实现更加简易的控制。

（5）CC-LINK协议：设备使用多品牌PLC，PLC与PLC之间的通讯使用CC-Link总线协议网关，可以将CC-LINK协议转换成Profinet、Modbus TCP、S7等通讯方式，实现PLC之间的通讯。

（6）Modbus RTU协议：设备使用变频器控制环形输送线的三相异步电机，PLC与变频器之间采用Modbus RTU协议，实现对变频器的正反转、频率等功能的控制。

（7）Profibus-DP协议：设备使用Profibus-DP远程IO模块与可编程控制器进行连接，Profibus-DP远程IO模块可连接各种传感器、开关等器件，实现PLC的远程控制。

二、技术参数

1、工作台尺寸：长1800mm*宽800mm*高1800mm；

2、输入电源：AC 220V±10% /50Hz；输入功率：≤3kw；

3、安全保护：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国际标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

三、设备配置

1、实训台数量：1套，技术规格：工作台尺寸：长1800mm*宽800mm*高1800mm。

2、可编程控制1，数量：1套，技术要求：不少于14输入10输出 重量≥415g ≥100 KB 工作存储器 /4 MB 负载存储器,位存储器（M）8192 个字节。

3、可编程控制器2，数量：1套，技术参数：24点输入，24点输出、继电器输出、电源电压：AC100 - 240V、支持梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ST）等多种编程语言。

4、工业视觉数量：1套，技术参数：工业视觉由支架、光源、智能相机等组成，可完成物料数量、外观、颜色等检测：具有强大的通信功能，支持 MODBUS-TCP、TCP/IP 和 S7 等通讯。

5、伺服系统数量：1套，技术参数：支持 PROFINET 通信方式，输入电压200-240V。

6、远程 I/O数量：1套，技术参数：2 个 RJ45 接口，24VDC 供电 性能稳定、抗干扰性能强，总线协议：PROFINET 、通用线缆：五类双绞线、传输距离：100m（站距离）、传输速率：100Mbps、工作环境温度：-10～55°C ；相对湿度:5%～90%(无凝露）。

7、工业交换机数量：1只，技术参数：提供8个10/100M自适应RJ45端口，导轨式安装。

8、环形输送线数量：1套，技术参数：包含环形输送线机构、变频器、三相异步电机、RFID。

9、触摸屏数量：1套，技术参数：触摸屏精智面板,触摸操作, 7寸TFT 显示屏，800 × 480 像素，64K 色；按键和触摸操作，8 个功能键；1 × PROFINET，1 × USB，安装在移动安装盒上。

10、CC-Link总线协议网关数量：1只，技术参数：CC-LINK协议转换。

11、编程工作站数量：1套，技术参数：包括1个运算主机、两个数据显示终端。

12、空气压缩机数量：1台，技术参数：电源220V、额定功率560W、排气量58L/min、排气压力0.8MPa。13、工业传感器配置（1）电感式传感器：由传感器支架、传感器、接口单元组成；检测距离：4mm±10％；检测物体：磁性金属；响应频率≥500HZ；

（2）电容式传感器：由传感器支架、传感器、接口单元组成；检测距离：1~16mm；检测物体：导电体中性；

（3）光电式传感器：配有镜面反射式传感器、对射式光电传感器、漫射式光电传感器，固定在可快速拆装底座上，可以连接铝合金实验板和带安全插头的电缆。工作电压：10-30 V DC；光类型：红光；启动功能：常开触点（PNP）；

（4）光纤传感器：结构组成：由传感器支架、光纤传感器探头、光纤放大器、接口单元组成。输出：可用接线切换或开关选择入光时ON/非入光时ON；配备短路保护；反应时间：最低200µs、最高5000µs，范围内四档反应时间可调；配备灵敏度微调功能；

（5）色标传感器：由传感器支架、传感器探头与放大器、接口单元组成组成。检测距离：10±3mm；输出1(OUT)：①短路保护：装备(自动复位式)；②输出动作：色标模式时：入光时ON/非入光时ON(教导时自动设定)，彩色模式时：一致时ON/不一致时ON(教导时设定)；输出2(OUT取反)：①短路保护：装备(自动复位式)；②输出动作：输出1的反转工作；反应时间：色标模式时≤45µs，彩色模式时≤150µs；配备4位红色LED数显；灵敏度设定方法：色标模式时：2点教导/全自动教导，彩色模式时：1点教导；配备灵敏度微调功能；

（6）磁阻式传感器：磁阻式接近传感器固定在可快速拆装底座上，用于铝合金实验板。工作电压：10-30 V DC；启动功能：常开触点（PNP）；输出电流：200 mA；防止短路、过载和反向极性。

14、物料分拣传感器模块

功能：通过多种传感器信号采集、PLC编程，对直流减速电机、阻挡模块进行控制，实现对物料的颜色和材质进行分拣；通过控制气缸的伸出和缩回，控制供料。

结构组成：物料分拣电气模块、直流减速电机、光纤传感器、光电传感器、实验物料、料仓、大铝板、手柄、铝型材、输送带、涨紧结构、双作用气缸、电磁阀、接近开关等技术数据。

四、实训项目

1、系统安装调试

（1）电气安全系统线路连接与调试实训。

（2）工业网络线路连接与调试实训。

（3）气动执行元件机械与气路安装实训。

（4）各单元机械位置布局、基准面几何位置测量与安装位置调整实训。

2、PLC设计与应用

（1）逻辑程序编辑实训。

（2）子程序调用功能实训

（3）PLC与伺服系统的调试

（4）PLC与变频系统的调试

（5）PLC与视觉系统的调试

（6）位置控制系统（步进、伺服）的参数调整及优化

3、工业网络通讯技术

（1）网络通讯基础的原理与应用

（2）以太网通讯原理与应用

（3）工业网络系统的方案设计

（4）远程IO Profinet通信配置实训

（5）IO-Link模块通信配置实训

（6）Profibus DP模块通信配置实训

（7）伺服驱动器通信配置实训

（8）CC-LINK模块通信配置实训

（9）工业视觉TCP/IP通信实训

4、气动控制技术

（1）电控气动阀的工作原理及应用

（2）真空发生器的工作原理及应用

（3）标准气缸的工作原理及应用

（4）各类气动手爪的工作原理及应用

（5）空气压缩机的工作原理及应用

5、组态监控及人机界面技术

（1）组态监控软件的基本应用

（2）组态监控软件通信应用实验

6、传感器实训

（1）电感式传感器实训

（2）电容式传感器实训

（3）光电式传感器实训

（4）光纤传感器实训

（5）色标传感器实训

（6）磁阻式传感器实训

7、物料分拣实训

（1）传送带控制实训

（2）供料控制实训

（3）物料分拣控制实训

（4）供料、分拣综合控制实训

同步PC版：

GLCG-IIOT工业网络控制技术应用平台http://www.gaolian.tech/prodisplay.php?id=520